경인시스템

윈도우 환경에서 MQTT 브로커인 Mosquitto 설치

ksys — Tue, 20 Jan 2026 12:46:51 +0900

1. Win64 OpenSSL Light 설치 (필수 선행 단계)

Mosquitto 실행 시 보안 관련 DLL 파일이 필요한 경우가 많으므로 OpenSSL을 먼저 설치하는 것이 좋습니다.

# 다운로드 링크: Shining Light Productions - OpenSSL

# 위 사이트에서 Win64 OpenSSL v3.x.x Light (EXE 또는 MSI) 파일을 다운로드하세요. (EXE 권장)

# 설치 방법:

# 다운로드한 파일을 실행합니다.

# 설치 경로(기본값: C:\Program Files\OpenSSL-Win64)를 확인하고 설치를 진행합니다.

# 설치 중 "The Windows system directory" 대신
"The OpenSSL binaries (/bin) directory"에 DLL을 복사하도록 선택하는 것이 시스템 관리 측면에서 깔끔합니다.

# 설치 후 환경 변수 설정: * 제어판 > 환경 변수로 이동합니다.
System Path에 C:\Program Files\OpenSSL-Win64\bin 경로를 추가합니다.

2. Mosquitto 설치

# 다운로드 링크: Mosquitto 공식 다운로드 페이지

# Windows 섹션에서 mosquitto-x.x.x-install-windows-x64.exe 파일을 다운로드합니다.

# 설치 방법:

설치 파일을 실행하고 Next를 눌러 진행합니다.
Service 설치 체크: 설치 항목 중 Service가 체크되어 있으면 윈도우 부팅 시 자동으로 브로커가 실행됩니다. 직접 제어하고 싶다면 체크를 해제해도 됩니다.
기본 설치 경로는 C:\Program Files\mosquitto입니다.

추가 팁:
최신 버전의 Mosquitto(2.0 이상)는 기본적으로 외부 접속을 차단합니다. 외부 기기와 통신하려면 mosquitto.conf 파일에서
listener 1883과 allow_anonymous true 설정을 추가해야 합니다.

# 외부 접속 허용 및 포트 설정 mosquitto.conf 파일 내용 끝에 추가

listener 1883
allow_anonymous true

mega due 보드 esp01 wifi mqtt 통신

ksys — Mon, 27 Jun 2022 09:16:56 +0900

라이브러리 매니저 -> 라이브러리 설치

mqtt 브로커 Host: -> broker.hivemq.com

esp01 시리얼 연결 Serial1에 연결

---- 예제 ----

--- 랩뷰 mqtt 블록다이어그램 ---

저출력 레이저 절단을 위한 레이저다이오드 nubm0e 4.7w 5.5w

ksys — Fri, 30 Apr 2021 17:04:59 +0900

#경인시스템
브랜드: Nichia
모델 No.: NUBM08/NUBM0E
센터 파장: 455nm
출력 전력: 5.5W

유형: TO5-9mm
작동 현재: 3A
운영전압:3.6-4.8V
작동온도: 0 ~ + 65 ℃
저장온도: -40 ~ + 85 ℃

레이저 다이오드 드라이버

40mm * 40mm
DC 12V 전원 입력
DC 12V 팬 입력
조정가능한 전류/전압

4.0 ~ 5V TTL
스위치 온/오프 제어
전류 출력 최대 5A

유니버설 로봇 ur10

ksys — Thu, 15 Apr 2021 22:02:36 +0900

Universal Robots
사용자 매뉴얼 (한글)

UR3e_User_Manual_ko_Global.pdf

9.53MB

808nm 레이저 펌핑용 다이오드_레이저 어레이 Coherent

ksys — Wed, 7 Apr 2021 10:51:56 +0900

의문 808nm는 절단용 레이저로 사용 가능할까?

Coherent 야그레이저 모듈을 분해
펌핑을 위한 808nm 20W 칩 2개로 최대 출력을 내기위해
5.6V 30A 인가

결과는 옵틱이 쉽지 않고
검은색 컬러에만 열 흡수가 집중되므로 가공을 위한 레이저로는 부적합.
808nm 파장은 절단이나 마킹용으로 사용 할 수 없다는 결론.

모재의 가공은 출력도 중요하지만 역시 파장이 중요하다는 거~
차라리 저출력 레이저로 450nm 청색 다이오드_레이저를 응용함이 좋을 듯 싶다.

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8축 로봇컨트롤러 적용 로봇밀링 용접 로봇클래딩

ksys — Fri, 8 Jan 2021 05:29:21 +0900

다관절로봇 고물 및 중고 로봇컨트롤러를 살려서 쓸수 있다?
NewKer-i6 / i8 중국산 컨트롤러 (저렴한 비용?)

6축 외 +2축(로터리,포지셔너, 등을 추가 할 수 있다는 ~거)
입력/출력 점 : 48X32 I/O
티칭 펜던트 : 티칭기능
로봇 컨트롤러는 cnc 컨트롤러와 같은 G 코드 프로그램과 함께 작동 할 수 있다(ROBOT_MILL).
PLC 프로그램가능 사용자 매크로 프로그램

적용로봇
1) 수직다관절 로봇;
2) 극 좌표 로봇;
3) SCARA 로봇;
4) 델타 로봇;
5) 특수 로봇 등;

산업용 고물로봇에 적용하면 성과가 있겠다는 생각....

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실내낚시터 여과시스템 해수,민물

ksys — Thu, 7 Jan 2021 09:49:21 +0900

실내낚시터 여과기

기타 관리프로그램 측정 모니터링 자동운전

광학15W 레이저다이오드모듈 450nm 자작CNC에 장착

ksys — Wed, 6 Jan 2021 10:26:41 +0900

40W 레이저 Moudle 특징:
-레이저 조각사, 3D 프린터, CNC 밀, arduino 프로젝트를 위해 설계되었습니다.
-15W 광학적인 힘 산출, 1개의 통행 (속도 200) 에서 4mm 합판, 1 통행에서 3mm 까만 아크릴 널, 스테인리스를 새길 수 있습니다, 그러나 좋은 초점 조정이 필요합니다.
-더 많은 안전, 눈을 보호하기 위해 내장 된 보호 유리! 보호 안경을 착용하지 않고 작업이 더 편안합니다.
-더 조용한, 지적인 드라이브는 레이저 온도에 따라 냉각 팬 속도를 조정합니다.
-쉬운 사용, 디지털 방식으로 PWM 파 맥박 신호 발전기 neje 레이저 단위를 위한 조정가능한 주파수 의무 주기 널.
-Slidable 설치 정착물은 초점의 쉬운 조정을 위해 제공됩니다.

40W 일반 사양:
모델: NEJE 모듈 40 와트
히트 싱크 재질: 항공기 알루미늄 + 황동 쉘
빛나는 색상: 블루
단면도 크기: 40mm x 40mm
냉각 모드: 온도 센서 지능형 제어 + 10000 rpm 40mm 냉각 팬
차원: 60*40*40mm
어댑터 플러그: 5.5 2.1 포트
조각 할 수 있습니다: MDF/발사/종이/나무/직물/플라스틱/가죽/합판/거품 종이/양극 처리된 알루미늄
조각 할 수 없습니다: 금속/유리/돌/도자기/PCB/스테인레스 스틸/반사 소재/투명 소재
기술적인 모수:
모듈 입력: 30-40W
광 출력: 15W
파장: 445-450nm
빔 모양: 점 (Focusable)
작동 전압: DC 12V
TTL 및 PWM 변조: 예, TTL 및 PWM 변조와 호환 가능
입력 전압: DC12V 3-4A
PWM/TTL 입력: DC3.3V-12V
입력 인터페이스: PH2.0-4Pin (+,-, PWM/TTL, 온도), 3Pin (+,-, PWM/TTL) , 2Pin + 2Pin (+,-) + (PWM/TTL,-)
주: 온도 공용영역은 연결될 수 있습니다, neje는 위키에 온도 취득을 원본 지시를 제공합니다.
드라이브 모드: 외부 ACC
안전 온도 범위:<60 ℃
모듈 무게: 202g (가벼운 무게, 더 작은 이동 관성, 더 나은 성능)
생활 시간: 10000-20,000 시간

디지털 PWM 파 펄스 신호 발생기 NEJE 레이저 모듈 테스터 보드 사양 용 가변 주파수 듀티 사이클
전원 입력: DC 12V
출력: PH2.0 4pin (12v,GND,PWM/TTL, 온도)
모드: 3 모드 (off, 수동 pwm, pwm / ttl in)
온도 디스플레이: 예
Pwm 디스플레이: 예
수동 PWM 제어: 예

cnc조각기 저출력 레이저모듈 활용

ksys — Wed, 6 Jan 2021 09:50:12 +0900

MY 3축기계 소개

1. 따로 제어용 컴퓨터가 필요없음 (mach3 ~ 4, 등 ...이게 필요없다는 것)

2. DDCS V3.1 컨트롤러 장착 mach3-post , Fanuc-Post 사용가능

3. USB에 파일명.NC VKDLFAUD.TAP 등 확장명 지원

4. 전원이 차단되어도 좌표가 그대로 저장된다.

5. 모든 사용법은 MACH3 기타 컨트롤러와 동일하다.

6. 구동방식은 서보모터 구동방식 (야스카와 100W + 감속기 사용함)

7. 편리한 MPG 휠

8. 서보모터의 장점으로 고속펄스를 사용 탈조가 없고 조용한 운전이 가능.

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DDCS V3.1 컨트롤러 장착

3축 야스카와서보 드라이버

광출력 15W 레이저모듈 (참고사진)

v슬롯 알루미늄 선형레일 액추에이터

ksys — Tue, 5 Jan 2021 10:51:17 +0900

x y z 프레임 v슬롯 액추에이터 선형레일

기계장비 원격 컨트롤 모니터링 계측기

ksys — Mon, 4 Jan 2021 09:20:18 +0900

.계측기 원격 모니터링

.기계장비 원격 컨트롤(제어)

.인터넷 기반 1:N 통신

.데이터베이스(DB) 수용

.사용자 컨트롤 프로그래밍 제작

유니버설로봇 모서리 추적UR10

ksys — Mon, 28 Dec 2020 16:18:37 +0900

유니버설로봇 모서리 추적

UR10 로봇

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DDCS Expert CNC컨트롤러 MACH3 MasterCam

ksys — Sun, 27 Dec 2020 19:33:57 +0900

주요 기능/성능

1) 최대. 5 축, 2-4 축 선형 보간, 모든 2 축 원호 보간
2) 7 인치 풀 컬러 디스플레이 화면, 해상도 비율 : 1024 * 600,40 조작 키
3) 24 개의 광전 절연 디지털 입력, 21 개의 광전 절연 디지털 출력
4) 아날로그 스핀들 제어 0-10V 스핀들 제어, PWM 출력 지원
5) 잡지 유형 : 지원 다중 스핀들 형태, 지원 똑 바른 공구 잡지,
   미사일 구조물 유형 잡지, 디스크 유형 잡지
6) 프로브 모드 : 자동 프로브 및 수동 프로브 지원, 도구 센서의 고정 위치 지원 프로브,
   플로팅 도구 센서 프로브, 첫 번째 프로브 / 두 번째 프로브
7) 백래시 보상 방법 : 방향 간격 보상, 반경 간격 보상, 길이 보상
8) 보간 알고리즘 : S 유형, 원형 하드 알고리즘, 원형 소프트 알고리즘
9) 언어 : 중국어, 영어
10) 소프트웨어 경보 : 프로그램 오류, 작동 오류, 초과 이동 오류, 드라이버 오류 등
11) 네트워크 : 이더넷으로 원격 파일을 파일 공유 및 온라인 가공 지원
12) 스핀들 제어 모드, 다중 속도 (4 라인 16 종류 속도)
13) 표준 G 코드와 호환되며 ArtCam, MasterCam, ProE, JDSoft SurfMill,
    Aspire, Fusion 360 등과 같은 인기있는 CAD / CAM 소프트웨어를 지원합니다.
14) 제어 시스템은 가공하기 전에 처리 경로를 미리 볼 수 있으며
    시스템을보다 안정적이고 부드럽고 정확하게 작동합니다.
15) 연속 Polyline 세그먼트에서 고속 가공 지원,
    시스템은 다른 종류의 Polyline 세그먼트 알고리즘에서 가장 효율적인
    알고리즘을 자동으로 선택할 수 있습니다.
16) 가공을위한 무제한 크기 파일 지원
17) 지원 중단 점 이력서, "전원 차단"복구, 컷 시도, 가장 가까운 지점에서 시작,
    특정 라인에서 시작
18) 지원 시간 잠금 기능
19) 4 가지 운영 권한 지원 : 방문자, 운영자, 관리자, 최고 관리자
20) "시도 절단"(핸들 안내) 및 "단일 단계 처리 모드"등의 지원 기능
21) 원래 지점으로 돌아 가기 기능 지원
21) 컨트롤러의 전원 공급 장치는 24VDC, 최소 전류는 0.5A입니다.
22) IO 포트 용 전원 공급 장치는 24VDC, 최소 전류는 0.5A,
    IO 전원 공급 장치에 의해 시스템은 이미 IO 포트 용 전원을 공급합니다.
    따라서 IO 포트 용 외부 전원 공급 장치가 더 이상 필요하지 않습니다.

사용자 매뉴얼

DDCS Expert User's Manual V1 (Part1).pdf

8.48MB

DDCS Expert User's Manual V1 (Part2).pdf

3.61MB

컨트롤 I/O

DDCSV3.1 3/4 축 CNC 컨트롤러 MACH3

ksys — Sat, 26 Dec 2020 18:36:52 +0900

구성품

1 x DDCSV3.1 CNC 오프라인 컨트롤러 (3/4 축 옵션)

1 x 4 축 MPG 핸드 휠

1 x 4GB USB 플래시 디스크

1 x USB 연장 케이블 액세서리

1 x 장착 브래킷

1 x 핸드 후크

컨트롤러 성능

1) 16 채널 광 커플러 절연 디지털 입력 인터페이스, 3 광 커플러 절연 디지털 입력 및 출력;

2) 새 버전은 알고리즘을 향상시키고 유연한 원형 보간 기능을 지원하며 이전 버전의 원형 보간 명령에 대한 결함을 수정합니다.

3) 1 채널 0-10V 스핀들 속도 제어 아날로그 출력 인터페이스 (PWM 출력으로 수정 가능);

4) 3-4 축 펄스 방향 사용 차동 출력, 최대 보간 펄스 출력 주파수 500Khz;

5) ARM9 주요 제어 칩, FPGA 핵심 산법 칩;

6) 5 인치 TFT 스크린, 해상도: 480x272, 17 작업 키;

7) 주요 제어 장비는 24VDC 전원 입력, 현재 용량 요구 사항은 0.5A 미만;

8) IO 항구 힘 입력은 또한 24VDC 이고, 현재 수용량 필요조건은 0.5A 보다는 더 적은입니다; 모든 IO 항구는 외부 전력 공급과 같은 형성될 필요가 없습니다

릴레이를 연결하고 같이;

9) G 명령을 읽는 지원 U 디스크, G 명령 파일 크기는 요구되지 않습니다;

10) 지원 표준 MPG;

11) 지원 패널 단추 단 하나 축선 수동 조그 및 결합 및 거리 가동;

12) 지원 빠른 지정된 가동 위치 가동;

13) 지원 다 좌표 체계 (자동적으로 힘을 아래로 절약하십시오);

14) 중단 점 기억으로, 힘 아래로 자동적인 보호 기능;

15) 중단 점 기능을 저장하는 지원 (자동적으로 가동 도중 일시 정지 단추를 눌러서 저장하고, 자동적으로 전원을 끄는 후에 저장하십시오);

16) 컨트롤러 컨트롤러 만 지원 NPN 유형 제한 스위치;

17) 새 버전은 시트 금속으로 만들어졌으며 대기 중이며 간섭 방지 기능이 우수합니다.

특징:

1) 체계에 있는 미국과 제국 단위는 개조될 수 있습니다;

2) 핸드 휠 MPG 마스터 제어 페이지, 파일 페이지 및 구성 페이지, 확장 키보드는 컨트롤러를 운영하고 편집 할 수 있습니다.

3) 새로운 시험 컷 기능, 단일 라인 처리,

4) 공구 조정 기능은 4개의 형태에 증가됩니다;

5) 소프트웨어는 매우 조정되고 낙관되고, 모수 윤곽은 성과를 더 강력하고 믿을 수 있는 만들기 위하여 매우 증가됩니다;

6) 관제사 언어는 중국어/영어/러시아어입니다

제품 연결 (배선)

원투낚시 캐스팅 레버

ksys — Tue, 22 Dec 2020 04:02:30 +0900

캐스팅 레버

실내낚시터 관리프로그램제작

ksys — Wed, 21 Oct 2020 15:47:58 +0900

전자저울과 연동되는 실내낚시터 관리프로그램

스마트폰으로 조황정보 입력가능

회원 별 어종,무게 실시간 프로그램에 반영 (태그 팔찌/ 고리)

그 밖에 낚시터에 필요한 기능 탑제가능....

kuka로봇 레이저 용접 시뮬레이션

ksys — Wed, 15 Apr 2020 21:49:57 +0900

레이저 용접 시뮬레이션

커브~

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고전력 NPN 트랜지스터

ksys — Mon, 10 Feb 2020 14:23:05 +0900

고전력 NPN 트랜지스터

DC 전류 게인 (hFE) ▶ 55 ~ 160
연속 수집기 전류 (IC) ▶ 15A
콜렉터-이미 터 전압 (VCE) ▶ 230V
컬렉터-베이스 전압 (VCB) ▶ 230V
이미 터 기본 전압 (VBE) ▶ 5V
전환 주파수 ▶ 30MHz입니다.
To-264 패키지로 제공▶

2SC5200_datasheet.pdf

0.09MB

고출력 RF 트랜지스터

ksys — Mon, 10 Feb 2020 13:53:41 +0900

SD2942 ▶

트랜지스터 극성 ▶ N-Channel
Id - 연속 드레인 전류 ▶ 40 A
Vds - 드레인 소스 항복 전압 ▶ 130 V
최저 작동온도 ▶ - 65 C
최고 작동온도 ▶ + 200 C
Pd - 전력 발산 ▶ 500 W
제품 유형 ▶ RF MOSFET Transistors
Vgs - 게이트 소스 전압 ▶ 20 V

SD2942 Datasheet.pdf

0.34MB

레이저조각기 및 절단용 co2 레이저 컨트롤러 plc

ksys — Thu, 7 Nov 2019 13:06:13 +0900

기능/특성
4.3 컬러 tft lcd 디스플레이
32비트 cpu
오프라인 파일 미리보기, 오프라인 매개변수 설정
오프라인 usb 드라이브 지원
2개의 레이저 단속

적용분야
레이저커팅, 마킹, 인그래이빙

적용 드라이빙모터
스텝모터, 서보모터, 하이브리드모터

각종 레이저 컨트롤러 교체 모터교체 작업영역 확장 업그레이드 합니다.
-----상담환영-----

야스카와 서보 Sigma-SGDH 메뉴얼

ksys — Mon, 13 Aug 2018 15:09:46 +0900

_ 경인시스템 에서 _

. X Y Z A 직교로봇 제작합니다. (소형 or 대형)

. CNC 컨트롤러 3축 ~ 4축 업그레이드, 컨트롤러 교체

. 스텝모터 구동 -> 서보모터 시스템으로 컨트롤러 교체

야스카와 서보 메뉴얼 파라메타 참조

Sigma-SGDH-manual_Kor.vol1.egg

다운로드

Sigma-SGDH-manual_Kor.vol2.egg

다운로드

Sigma-SGDH-manual_Kor.vol3.egg

다운로드

FANUC OM PC없이 TITAN - DNC 송신기 사용 GCODE 전송

ksys — Sun, 5 Aug 2018 22:50:16 +0900

PC에서 NC코드를 보내는 것보다 자유롭고 간단하다 그냥 소형 PC라고 생각하면 됨...

적용 컨트롤러는 FANUC OM 이고 TAPE 모드에서 START 누르면 NC 프로그램을 읽어온다....

디자인 특징 및 특징

> 2.4 인치 LCD 화면, 65536 색상 : 쇼 프로그램 콘텐츠, 파일 및 폴더 목록, 직관 및 동적 ...

> 프로그램 저장 및 관리를위한 2Gb / 4Gb / 8Gb 내부 메모리

> 2 개의 USB 2.0 포트

> RS232 및 병렬 50 핀 통신

> 전원 ON / OFF 스위치

> 쉬운 설치를위한 자석이 뒷면에 있습니다.

> 6 버튼 : RESET, FUNCTION, BACK, SET, UP, DOWN

> 특징 : 복사 - 붙여 넣기, 잘라 내기 붙여 넣기, 이름 변경, 새 폴더, 파일 및 폴더 관리 삭제, USB 데이터 관리 및 메모리

> 자동 자르기 기능 : 백분율 절단 (%) 및 절단 선 번호 (N)를 설정할 수 있습니다. 절단 후 프로그램 내용보기

> 특징 SEND - CNC 기계 용 프로그램 전송, G 코드보기 전송 중

> FORCED SEND - 강제로 CNC 기계에 프로그램을 강제 실행합니다.

> RECEIVE - CNC 기계로부터 프로그램 / 파라미터 수신

파라메타 설정부분

관련 링크주소 http://ausys.vn/article/2016/09/19/titan-bo-truyen-dnc-tich-hop-bo-nho-man-hinh-lcd-mau.111.html

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esp8266 usb 드라이버

ksys — Wed, 7 Mar 2018 08:08:55 +0900

CH341SER.ZIP

다운로드

esp8266 usb 드라이버

웹으로 실시간 센서(가변저항)값 읽기

ksys — Fri, 18 Nov 2016 23:29:30 +0900

ARDUINO -->> nodejs + express + socket

가변저항 값을 웹상으로 실시간 뿌려준다.

모듈 express, serialport, socket.io, ejs npm설치 후

아두이노와 시리얼 통신을 해 보았다.

결과

여러개의 센서값 읽기성공...

참고영상 https://www.youtube.com/watch?v=qg8nxeWnhsI

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유니코드 이모티콘

ksys — Fri, 11 Nov 2016 01:24:24 +0900

<p>🌨</p> 이런 식으로 사용

http://apps.timwhitlock.info/emoji/tables/unicode#emoji-modal

1. Emoticons ( 1F601 - 1F64F )

Unicode	Bytes (UTF-8)	Description
U+1F601	\xF0\x9F\x98\x81	grinning face with smiling eyes
U+1F602	\xF0\x9F\x98\x82	face with tears of joy
U+1F603	\xF0\x9F\x98\x83	smiling face with open mouth
U+1F604	\xF0\x9F\x98\x84	smiling face with open mouth and smiling eyes
U+1F605	\xF0\x9F\x98\x85	smiling face with open mouth and cold sweat
U+1F606	\xF0\x9F\x98\x86	smiling face with open mouth and tightly-closed eyes
U+1F609	\xF0\x9F\x98\x89	winking face
U+1F60A	\xF0\x9F\x98\x8A	smiling face with smiling eyes
U+1F60B	\xF0\x9F\x98\x8B	face savouring delicious food
U+1F60C	\xF0\x9F\x98\x8C	relieved face
U+1F60D	\xF0\x9F\x98\x8D	smiling face with heart-shaped eyes
U+1F60F	\xF0\x9F\x98\x8F	smirking face
U+1F612	\xF0\x9F\x98\x92	unamused face
U+1F613	\xF0\x9F\x98\x93	face with cold sweat
U+1F614	\xF0\x9F\x98\x94	pensive face
U+1F616	\xF0\x9F\x98\x96	confounded face
U+1F618	\xF0\x9F\x98\x98	face throwing a kiss
U+1F61A	\xF0\x9F\x98\x9A	kissing face with closed eyes
U+1F61C	\xF0\x9F\x98\x9C	face with stuck-out tongue and winking eye
U+1F61D	\xF0\x9F\x98\x9D	face with stuck-out tongue and tightly-closed eyes
U+1F61E	\xF0\x9F\x98\x9E	disappointed face
U+1F620	\xF0\x9F\x98\xA0	angry face
U+1F621	\xF0\x9F\x98\xA1	pouting face
U+1F622	\xF0\x9F\x98\xA2	crying face
U+1F623	\xF0\x9F\x98\xA3	persevering face
U+1F624	\xF0\x9F\x98\xA4	face with look of triumph
U+1F625	\xF0\x9F\x98\xA5	disappointed but relieved face
U+1F628	\xF0\x9F\x98\xA8	fearful face
U+1F629	\xF0\x9F\x98\xA9	weary face
U+1F62A	\xF0\x9F\x98\xAA	sleepy face
U+1F62B	\xF0\x9F\x98\xAB	tired face
U+1F62D	\xF0\x9F\x98\xAD	loudly crying face
U+1F630	\xF0\x9F\x98\xB0	face with open mouth and cold sweat
U+1F631	\xF0\x9F\x98\xB1	face screaming in fear
U+1F632	\xF0\x9F\x98\xB2	astonished face
U+1F633	\xF0\x9F\x98\xB3	flushed face
U+1F635	\xF0\x9F\x98\xB5	dizzy face
U+1F637	\xF0\x9F\x98\xB7	face with medical mask
U+1F638	\xF0\x9F\x98\xB8	grinning cat face with smiling eyes
U+1F639	\xF0\x9F\x98\xB9	cat face with tears of joy
U+1F63A	\xF0\x9F\x98\xBA	smiling cat face with open mouth
U+1F63B	\xF0\x9F\x98\xBB	smiling cat face with heart-shaped eyes
U+1F63C	\xF0\x9F\x98\xBC	cat face with wry smile
U+1F63D	\xF0\x9F\x98\xBD	kissing cat face with closed eyes
U+1F63E	\xF0\x9F\x98\xBE	pouting cat face
U+1F63F	\xF0\x9F\x98\xBF	crying cat face
U+1F640	\xF0\x9F\x99\x80	weary cat face
U+1F645	\xF0\x9F\x99\x85	face with no good gesture
U+1F646	\xF0\x9F\x99\x86	face with ok gesture
U+1F647	\xF0\x9F\x99\x87	person bowing deeply
U+1F648	\xF0\x9F\x99\x88	see-no-evil monkey
U+1F649	\xF0\x9F\x99\x89	hear-no-evil monkey
U+1F64A	\xF0\x9F\x99\x8A	speak-no-evil monkey
U+1F64B	\xF0\x9F\x99\x8B	happy person raising one hand
U+1F64C	\xF0\x9F\x99\x8C	person raising both hands in celebration
U+1F64D	\xF0\x9F\x99\x8D	person frowning
U+1F64E	\xF0\x9F\x99\x8E	person with pouting face
U+1F64F	\xF0\x9F\x99\x8F	person with folded hands

아두이노 웹제어 참조

ksys — Wed, 9 Nov 2016 18:00:37 +0900

nodejs + socket.io + arduino 이용

웹상 실시간 센서값 읽고 시리얼통신에 참조 할 만한 소스입니다.

아두이노 <--> 디바이스 간 실시간 멀티 시리얼통신

app.js

var app = require('http').createServer(handler),
  io = require('socket.io').listen(app),
  fs = require('fs'),
  url = require('url'),
  SerialPort = require('serialport').SerialPort,
  // initialize serialport using the /dev/cu.usbmodem1411 serial port
  // remember to change this string if your arduino is using a different serial port
  sp = new SerialPort('/dev/cu.usbmodem1411', {
    baudRate: 115200
  }),
  // this var will contain the message string dispatched by arduino
  arduinoMessage = '',
  /**
   * helper function to load any app file required by client.html
   * @param  { String } pathname: path of the file requested to the nodejs server
   * @param  { Object } res: http://nodejs.org/api/http.html#http_class_http_serverresponse
   */
  readFile = function(pathname, res) {
    // an empty path returns client.html
    if (pathname === '/')
      pathname = 'client.html';

    fs.readFile('client/' + pathname, function(err, data) {
      if (err) {
        console.log(err);
        res.writeHead(500);
        return res.end('Error loading client.html');
      }
      res.writeHead(200);
      res.end(data);
    });
  },
  /**
   *
   * This function is used as proxy to print the arduino messages into the nodejs console and on the page
   * @param  { Buffer } buffer: buffer data sent via serialport
   * @param  { Object } socket: it's the socket.io instance managing the connections with the client.html page
   *
   */
  sendMessage = function(buffer, socket) {
    // concatenating the string buffers sent via usb port
    arduinoMessage += buffer.toString();

    // detecting the end of the string
    if (arduinoMessage.indexOf('\r') >= 0) {
      // log the message into the terminal
      // console.log(arduinoMessage);
      // send the message to the client
      socket.volatile.emit('notification', arduinoMessage);
      // reset the output string to an empty value
      arduinoMessage = '';
    }
  };

// creating a new websocket
io.sockets.on('connection', function(socket) {
  // listen all the serial port messages sent from arduino and passing them to the proxy function sendMessage
  sp.on('data', function(data) {
    sendMessage(data, socket);
  });
  // listen all the websocket "lightStatus" messages coming from the client.html page
  socket.on('lightStatus', function(lightStatus) {
    sp.write(lightStatus + '\r', function() {
      // log the light status into the terminal
      console.log('the light should be: ' + lightStatus);
    });
  });
});

// just some debug listeners
sp.on('close', function(err) {
  console.log('Port closed!');
});

sp.on('error', function(err) {
  console.error('error', err);
});

sp.on('open', function() {
  console.log('Port opened!');
});

// L3T'S R0CK!!!
// creating the server ( localhost:8000 )
app.listen(8000);
// server handler
function handler(req, res) {
  readFile(url.parse(req.url).pathname, res);
}

client.html

<title>Arduino and Nodejs</title>
    <style>
    center {
        font-size: 100px;
        font-family:arial;
    }
    </style>


    <button>
        Turn the light
        <span>on</span>
    </button>
    <script src="socket.io/socket.io.js"></script>
    <script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.min.js"></script>

arduino.ino


// pin of the button connected to the arduino board
const int buttonPin = 7;
// pin of the led light
// it's actually also the default arduino debug light
const int ledPin = 13;

// simple variables used to store the led and the button statuses
String buttonStatus = "off";
String ledStatus = "off";

// it will hold all the messages coming from the nodejs server
String inputString = "";

// whether the string received form nodejs is complete
// a string is considered complete by the carriage return '\r'
boolean stringComplete = false;

/**
 *
 * arduino board setup
 *
 */

void setup()
{
  // set the Baud Rate
  Serial.begin(115200);
  // set the input pin
  pinMode(buttonPin, INPUT);
  // initialize the LED pin as an output:
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

/**
 *
 * Default arduino loop function
 * it runs over and over again
 *
 */

void loop()
{
  // read the button state and send a message to the nodejs server
  listenButtonChanges(digitalRead(buttonPin));
  // update the status of the led light connected to the arduino board
  updateLedStatus();
}

/**
 *
 * check the button connected to the pin 7 of the arduino board and
 * send messages through the serial port whenever the button gets clicked
 * @param  { boolean } tmpButtonStatus: its the current status of the button
 *
 */

void listenButtonChanges (boolean tmpButtonStatus) {
  // if it has not been clicked yet and it's down we can send the message
  if (tmpButtonStatus && buttonStatus == "off") {
    buttonStatus = "on";
    Serial.println("Hello World");
    // wait 1 s before sending the next message
    delay(1000);
  }
  // if the button is not pressed anymore we reset the buttonStatus variable to off
  if (!tmpButtonStatus) {
    buttonStatus = "off";
  }
}

/**
 *
 * Update the status of the led light reading the messages dispatched by the nodejs server
 *
 */

void updateLedStatus() {
  // detect whether the string has been completely received
  if (stringComplete) {
    // set and store the current led status
    if (inputString == "on\r") {
      ledStatus = "on";
    }
    if (inputString == "off\r") {
      ledStatus = "off";
    }
    // send the light status to the nodejs server
    Serial.println(ledStatus);
    // clear the string:
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
  // turn on or off the led according to the latest light status stored
  digitalWrite(ledPin, ledStatus == "on" ? HIGH : LOW);
}

/*
  SerialEvent occurs whenever a new data comes in the
 hardware serial RX.  This routine is run between each
 time loop() runs, so using delay inside loop can delay
 response.  Multiple bytes of data may be available.
 */
 void serialEvent() {
  while (Serial.available()) {
    // get the new byte:
    char inChar = (char)Serial.read();
    // add it to the inputString:
    inputString += inChar;
    // if the incoming character is a "\n" we detect the end of the string
    if (inChar == '\r') {
      stringComplete = true;
    }
  }
}

노트북용 하드디스크 IDE 2.5" 핀 배열

ksys — Wed, 9 Nov 2016 16:00:51 +0900

노트북용 하드디스크 IDE 2.5" 핀 배열 참조 .........

프로피드라이브와 씨디롬 속 마이크로 스탭모터 가동_미니 cnc 만들기

ksys — Thu, 27 Feb 2014 09:30:00 +0900

cnc의 구동 부속품으로

프로피^드라이브와 씨디롬의 마이크로스탭모터를 사용하여 3축 소형 cnc를 만드는 영상인데...

오래된 cdrom, floppy drive 가 있다면 함 만들어보세요 ..........

물론 작업 영역이 작아서 ....활용이 ...가능 .... 할 ....?

cnc 기계가 작아도 구동되는 원리는 같으니까..... 연습용으로 ....

라이노cam 2012 프로파일_드릴링_포켓 가공 참조

ksys — Sat, 19 Oct 2013 10:00:00 +0900

라이노 2012 사용 프로파일링과 드릴링 ...

기존 버전과 큰차이는 없고 2.0XXX버전과 또는 그 이하 버전 사용자라면 쉽게......사용

RhinoCAM 2012을 사용하여 프로파일

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RhinoCAM 2012을 사용하여 포켓가공

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RhinoCAM 2012을 사용하여 드릴링

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인벤터2014 무료 체험판으로 수직풍차_3d 모델

ksys — Sat, 19 Oct 2013 09:30:00 +0900

인벤터2014 무료 체험판으로 수직풍차_3d 모델링

Autodesk® Inventor® Professional

30일 무료 체험판 다운로드:

v_windmill.zip

자작 cnc를 이용하여 보트 hull 레이어작업

ksys — Sun, 9 Jun 2013 15:06:21 +0900

자작 cnc를 이용하여 보트 hull 레이어작업
형태가 길고 고가 높다보니 레이어작업으로 목형 제작을 하기로...
목형자재는 우레탄매트로 선정
우레탄매트는 가공은 용이하나 우레탄매트 표면에 종이 재질의
얇은 층이 있어 가공 표면이 거칠게 일어나고,
먼지 또한 장난 아니게 날린다.

single log 형태의 cnc는 구조적으로 단순하고 가공영역 보다 큰 자재를
간섭받지 않고 작업대에 올려놓는 등의 장점이 있다.
물론 강성은 다른 형태의 cnc에 비해 보장받지 못 하나 공구의 강성을
생각한다면 그것 또한 문제가 되지 않는다고 생각한다.

single log 형태를 주문하신 고객 분도 만족하다 하시니.....
앞으로도 엑추에이터가 확보 된다면 single log 형태의 cnc조각기를 만들생각이다.

주문형 cnc조각기 판매
3axis(축)
4axis(축)

CNC 콘트롤러셋트 제작,판매(서보모터,스테핑모터)
서보모터,앰프 판매(미쓰비시,파나소닉 등 다량 보유 --> #중고# )